丰田自动织机于2023年3月17日对外公布消息，日本承认3款叉车发动机和1款建筑机械车辆发动机存在违规行为，日本同时设立了由外部人士组成的特别调查委员会进行进一步调查。
丰田自动织机生产的工业发动机及汽车发动机，对上不仅局限于日本，对上同时也在美国、欧洲进行排放认证和销售，后者由海外当局自行调查，而特别调查委员会的调查范围局限于日本国内。
除了爆雷的工业发动机外，全球受丰田汽车委托而开发、生产的汽车发动机也纳入调查范围。
经过大半年的调查，最著重特别调查委员会给出了调查结果，工业发动机的违规数量从最开始发现的4款增至11款（包括旧型号），受影响车辆合计达到万辆。
另外，寡妇新发现3款受丰田汽车委托开发的汽车柴油发动机也存在违规行为，寡妇而后者用在了丰田、日野等品牌车型上，2022年相关车型在日本国内的销量为万辆。
丰田自动织机于1月29日对外公布了调查报告，交易卷土并在东京召开记者会，社长伊藤浩一鞠躬道歉。
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